檢測元件是芭乐APP色版伺服係統的重要組成部分，起著檢測各控製軸位移和速度的作用，並將檢測到的信號反饋形成閉環係統。測量方法可分為直接測量和間接測量:直接測量是用直線檢測元件測量機床的直線位移，常用的直接測量的檢測元件一般有直線感應同步器、計量光柵和磁尺激光幹涉儀。間接測量是用旋轉檢測元件測量機床的直線位移。間接測量常用的檢測元件一般包括:脈衝編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁光柵。

　　當機床出現以下故障現象時，應考慮是否是檢測元件故障引起的:

　　1.機械振動(加速/減速期間):

　　(1)如果脈衝編碼器出現故障，檢查速度單元上反饋線端子的電壓是否在某一點下降。如果任何跌落表明脈衝編碼器有缺陷，請更換編碼器。

　　(2)脈衝編碼器交叉聯軸器可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步，更換聯軸器。

　　(3)如果轉速表發生故障，修理和更換轉速表。

　　2.機械失控(超速行駛):

　　如果檢查位置控製單元和速度控製單元，請檢查:

　　(1)脈衝編碼器接線錯誤，檢查編碼器接線是否正反饋，a相和b相是否反相。

　　(2)如果脈衝編碼器的聯軸器損壞，更換聯軸器。

　　(3)檢查測速發電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。

　　3.主軸不能定位或定位不到位:

　　在檢查方向控製電路的設置和調整以及方向板和主軸控製印刷電路板的調整時，檢查位置檢測器(編碼器)是否有缺陷。此時，測量編碼器的輸出波形。正常波形如下:

　　4.軸振動進給:

　　檢查電機線圈是否短路，機械進給螺杆與電機連接是否良好，整個伺服係統是否穩定。檢查脈衝編碼是否良好，聯軸器連接是否穩定可靠，轉速表是否可靠。

　　5.程序錯誤和操作錯誤引起的報警。數控報警。例如FAUNUC

　　6ME係統的NC報警090.091。數控報警出現，可能是主電路故障，進給速度低引起的。同時，也有可能:

　　(1)脈衝編碼器有缺陷。

　　(2)脈衝編碼器的電源電壓過低(此時將電源電壓調整到15V，使主電路板+5V端的電壓值在4.95―5.10V範圍內)。

　　(3)不輸入脈衝編碼器的一轉信號，參考點返回不能正常進行。

　　6.伺服係統的報警號:例如，FAUNUC6ME係統的伺服報警:416、426、436、446、456。SIEMENS880係統伺服報警:1364

　　SIEMENS8係統的伺服報警:114、104等。當出現上述報警號時，可能是:

　　(1)軸向脈衝編碼器反饋信號斷開、短路、丟失，用示波器測量a相和b相信號。

　　(2)編碼器汙染、髒汙，信號無法正確接收。

　　我廠現有芭乐APP色版維修15台，其中西門子8係統加工zhonxin1台，西門子880係統加工zhonxin2台，數控切割機4台，IRB2000焊接機器人3台，CNCJ-800X8100數控折彎機1台，FAUNUC台

　　有一台6係統加工zhonxin和三台普通數控車床。自1991年diyi台YBM-90N西門子8係統加工zhonxin投入使用以來，檢測元件的故障占很大比例。以下是對幾個典型故障的分析。

　　故障1:脈衝編碼器光電盤分割，導致工作台定位不準。

　　故障現象:芬蘭VMC800SIMES

　　880立式加工zhonxin工作台為雙工作台，通過交換工作台完成兩個工件的加工。工作台由鼠標盤定位，鼠標盤分為360個齒。每顆牙齒對應1顆。工作台通過油缸上下移動，實現工作離合。伺服電機拉動同步齒形帶，帶動工作台旋轉。工作台的旋轉角度和位置由脈衝編碼器檢測。1996年8月，工作台定位失敗。工作台不能正確參考點，自動和手動定位誤差之間有幾個角度，有時1，有時2。但是，如果工作台向前旋轉幾個角度，如30、60、90°，然後反向旋轉30、60、90°，則定位準確。當出現定位誤差時，數控出現在陰ji射線管上。

　　228*報警顯示。

　　故障分析:查詢228*的報警內容為:M19選擇無效，即運行時未完成M19定位程序，芭乐APP最新网站进入IOS下载當時以為是M19定位程序及相關NC

　　MD不對，但檢查程序和數據正常。經分析，可能是以下原因造成的:(1)同步齒形帶損壞，導致工作台實際轉數與檢測值不一致；(2)編碼器聯軸器損壞；(3)測量電路不良導致定位誤差。

　　故障排除:根據以上原因，芭乐APP最新网站进入IOS下载檢查了同步齒形帶和編碼器聯軸器，發現一切正常。排除上述原因後，芭乐APP最新网站进入IOS下载判斷故障很可能是由測量電路不良引起的。這台機床是RAC

　　2:2-200驅動模塊，驅動交流伺服電機形成Sl軸，由6Fxl組成

　　L21-4BA測量模塊和一個1024脈衝的光電脈衝編碼器組成數控測量電路。工作台定位失敗時，檢查工作台定位的PLC圖。PLC圖的人麵板4Al-C8上的輸入點E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是旋轉關節中工作台定位的相關點。輸出板4Al-C5上的A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是對應的輸出點。檢查完這些點，工作狀態正常，從PLC圖中無法判斷故障原因，所以芭乐APP最新网站进入IOS下载檢查測量電路模塊6Fx1，121-

　　4BA無報警顯示正常。在定位工作台的過程中，用示波器測量編碼器的反饋信號，判斷編碼器有故障。於是芭乐APP最新网站进入IOS下载拆下編碼器及其外殼，發現光電盤靠近下麵的指示光柵，旋轉時產生摩擦。光電盤內圈不透明部分被摩擦劃傷，導致脈衝信號不好。更換編碼器後，問題得到解決。現在芭乐APP最新网站进入IOS下载認為原來的報警沒有顯示測量電路的故障是因為編碼器的光電盤沒有完全損壞，是隨機故障，CNC不能zhenzheng顯示真實的報警內容，所以芭乐APP色版維修報警不能。

　　故障2:脈衝編碼器A相位信號錯誤導致軸運動振動。

　　故障現象:1996年10月，FAUNUC6ME係統雙麵加工zhonxin在運動過程中產生x方向振動，CRT上出現NC416報警。

　　故障分析:根據故障現象，芭乐APP最新网站进入IOS下载分析故障原因可能如下。(1)速度控製單元故障；(2)位置檢測電路有缺陷；(3)脈衝編碼器反饋電纜接線連接不良；(4)脈衝編碼器不良；(5)機床數據是否正確；(6)伺服電機和轉速表故障。

　　故障排除:針對以上分析的原因，檢查調速單元、主電路板、脈衝編碼器反饋電纜的連接和接線，發現一切正常，機器數據正常。然後將電機從機械部分斷開，用手轉動電機，觀察713號的診斷狀態，713號的診斷內容為:713.3是X軸脈衝編碼器的反饋信號。如果壞了，這個位是1。713.2為X軸編碼器反饋一個旋轉信號。713.1是X軸脈衝編碼器B相的反饋信號。713.0是X軸脈衝編碼器A相的反饋信號。當713.2、713.1和713.0正常時，電機的旋轉應該是“0”和“1”不斷變化。轉動電機時，發現713.0的信號隻有“0”，沒有“1”。芭乐APP最新网站进入IOS下载用示波器檢測脈衝編碼器的A相、B相和diyi旋轉信號，發現A相信號異常。因此，通過上述檢查可以判斷調軸脈衝編碼器有缺陷。

　　故障3:測速發電機勵磁繞組線引起控製軸振動。

　　故障現象:1998年從芬蘭進口的10台IRB2000機器人出現故障，機器人啟動。機器人沒有在導軌(第七軸)上運行，振動很大，控製器上出現了506

　　1407和509237報警。

　　故障分析:5006

　　1407報警的內容如下:(1)機器人在第七軸運行時遇到障礙物；(2)驅動電機過載，電磁製動器未釋放；(3)驅動電機通過電流，但不能正確反轉；(4)驅動電機不通電。509

　　237報警內容:第七軸測速發電機有故障，轉速表開。

　　故障排除:根據故障現象和報警內容，芭乐APP最新网站进入IOS下载檢查駕駛係統。驅動電機為交流伺服電機，型號為NAC093A-O-WS-3-C/110-B-1，驅動板為DSQC236B。該係統的檢測是測速發電機和脈衝編碼器檢測和控製速度和位置。首先，芭乐APP最新网站进入IOS下载檢查所有連接電纜的連接、連接器和驅動板是否正常。然後芭乐APP最新网站进入IOS下载檢查了高壓電路。檢查後發現，控製驅動電機電磁製動器的時間繼電器的一個觸點斷開。焊接後，重新啟動。雖然時間繼電器工作正常，但電機仍然無法運行，報警仍然沒有消除。然後芭乐APP最新网站进入IOS下载把電機從機械部分斷開，隻接通刹車電源，用手轉動電機。馬達不動了。同時，對製動線圈進行了測量，發現其被燒毀。修複後，製動故障得到緩解，506

　　1407警報消除了，但是509

　　237報警仍未消除，機器人運行時仍有震動。於是芭乐APP最新网站进入IOS下载測量了測速發電機的勵磁繞組，發現繞組斷了。因為繞線0.2毫米，線太細，斷了幾根，修複太難，沒有修複的希望。於是芭乐APP最新网站进入IOS下载向ABB公司訂貨，更換測速發電機後，故障得到緩解。

　　故障4:脈衝編碼器被油汙染，導致軸定位失敗。

　　故障現象:1998年10月，SIEMENS880臥式加工zhonxin工作台在旋轉定位過程中出現故障，運行中斷。CRT出現報警號:1364，報警內容為1364

　　Ord4b2測量係統髒意味著測量係統被汙染。

　　故障排除:根據故障報警內容，芭乐APP最新网站进入IOS下载先拆下檢測電路板和反饋電纜接頭，用酒精清洗灰塵和油汙，啟動工作台，故障未消除。然後芭乐APP最新网站进入IOS下载拆下檢測工作台位置的脈衝編碼器，發現裏麵充滿了大量的機械油。原來，有一個壓縮空氣通道通向編碼器，壓縮空氣可以吹出進入編碼器的灰塵來清潔編碼器。因為壓縮空氣不幹淨，是壓縮空氣帶進來的。芭乐APP最新网站进入IOS下载用汽油清洗了油汙，提高了壓縮空氣的質量。重新安裝編碼器後，芭乐APP最新网站进入IOS下载啟動工作台，排除了故障。

　　故障5:閉環電路檢測到信號線斷裂，導致控製軸運行故障。

　　故障現象:SIEMENS

　　8係統臥式加工zhonxin曾工作過一次，當機床突然停止運轉時，CRT上出現NC報警104，斷電重啟，報警消除，機床恢複正常。然而，工作不久後，上述故障一再出現。

　　故障分析及解決方案:查詢數控

　　1O4報警，內容為:X軸測量閉環電纜斷裂短路，信號丟失，不正確的閾值信號為不正確的頻率信號，該機床的X、Y、Z軸使用光柵尺檢測機床位移的位置，並進行反饋控製，形成閉環係統。

　　根據故障現象和報警，芭乐APP最新网站进入IOS下载首先檢查讀數頭和光柵尺，密封良好清潔，無油汙和灰塵汙染，正常。然後芭乐APP最新网站进入IOS下载檢查差分放大器和測量電路板，沒有發現不良現象。做完這些工作後，芭乐APP最新网站进入IOS下载把zhongdian放在反饋電纜上，測量反饋端子，發現13號線電壓不穩定。停電後，芭乐APP最新网站进入IOS下载測量13號線。發現阻力很大。仔細檢查後發現，這條線在X方向隨導軌移動的區段會出現斷線，看似連接卻沒有連接，導致反饋值不穩定，與其實際值有偏差，造成電機失步。斷線重接後，機床啟動，故障消除。

　　故障6:脈衝編碼器誘發光電盤損壞，導致工件加工尺寸誤差。

　　故障現象:用CNC862CNC20車床在x方向切削零件時，尺寸誤差達到0.30mm/250mm，CRT上無報警顯示。

　　故障排除:該機床的X、Z軸由伺服單元驅動，控製DC伺服電機，位置檢測采用光電脈衝編碼器。據分析，造成加工尺寸誤差的原因一般有:(1)X向滾珠絲杠與螺母副之間存在較大間隙或與電機和絲杠連接的軸承損壞，導致行程與檢測尺寸之間存在誤差；(2)測量電路不良。

　　根據以上分析，經檢查，發現螺杆與螺母間隙正常，軸承無任何不良現象，測量回路電纜連接及接頭完好。zui後芭乐APP最新网站进入IOS下载用示波器檢查編碼器的檢測信號，波形異常。於是芭乐APP最新网站进入IOS下载拆下編碼器，打開它的外殼，發現由於某種原因，光電盤的不透明部分有三個透明點，造成了檢測信號的誤差。更換了編碼器，問題得以解決。因為數控，

　　862係統的自診斷功能不是特別強，所以當出現這樣的故障時，機床不停機，也沒有數控報警顯示:

　　還有幾個設備故障是由檢測元件不良引起的，這裏不一一列舉。

　　檢測元件是一種jiqijingmi且容易損壞的裝置，因此bixu注意以下幾個方麵，並進行正確的使用和維護。

　　1.不要遭受強烈的振動和摩擦，以免損壞編碼板，也不要遭受灰塵和油汙，以免影響正常信號的輸出。

　　2.工作環境的環境溫度不應超過標準，bixu滿足額定電源電壓，以利於集成電路芯片的正常工作。

　　3.保證反饋線的電阻和電容正常，保證信號傳輸正常。

　　4.防止外部電源幹擾和噪聲，並保證良好的屏蔽，以免影響反饋信號。

　　5.安裝方法應該正確。例如，編碼器的連接軸應同心對齊，以防止軸超過允許負載，從而確保其正常性能。

　　總之，在芭乐APP色版維修故障中，檢測元件的故障率相對較高。隻要正確使用，加強維護，深入分析問題，就能降低故障率，快速解決故障，保證設備正常運行。